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林立岡 助理教授　Lin, Li-Gang 辦公室： (Office) E4-360 專線電話： (Tel) 03-4267386 校內分機： (Campus Extension) 34386 傳真電話: (Fax) 03-4254501 E-mail： lglin@g.ncu.edu.tw

	學經歷 (Education & Experiences)
	(English below) 2018~ 2019: Max Planck Society Research Fellow @ 德國, 馬克斯普朗克研究院-複雜動態系統 　　　　　　 (Director／Advisor: Prof. Dr. P. Benner) 2017~ 2018: 博士後 @ 美國, 密蘇里大學, 機械與航太工程系 　　　　　　 (Host／Advisor: Prof. Dr. M. Xin) 2016~ 2017: 博士後 @ 美國, FEEDER中心-UCF-"系統控制實驗室"和"機器人實驗室" 　　　　　　 (Host／Advisor: Prof. Dr. Z. Qu) 2014~ 2015: 兵役 @ 台灣 2014: 博士 @ 比利時, 荷語魯汶大學, 電機系 　　　　　(Advisor: Prof. Dr. J. Vandewalle) 2014: 博士 @ 台灣, 交通大學, 電控工程研究所 　　　　　(Advisor: 梁耀文教授; 2015電機學院 畢業生致詞代表／傑出畢業生獎) 2010: 碩士 @ 台灣, 交通大學, 電控工程研究所 　　　　　(Advisor: 梁耀文教授) 2008: 學士 @ 台灣, 交通大學, 電機(與控制)工程系 ========================================================================================= (English) 2018~ 2019: Max Planck Society Research Fellow @ Germany, Max Planck Institute for Dynamics of Complex 　　　　　　Technical Systems, Computational Methods in Systems and Control Theory 　　　　　　(Director／Advisor: Prof. Dr. P. Benner) 2017~ 2018: Postdoc @ US, Univ. Missouri, Dept. Mechanical and Aerospace Engineering 　　　　　　 (Host／Advisor: Prof. Dr. M. Xin) 2016~ 2017: Postdoc @ US, FEEDER Center-UCF-"Systems and Control Lab" and "Robotics Lab" 　　　　　　 (Host／Advisor: Prof. Dr. Z. Qu) 2014~ 2015: Military service-obligation @ Taiwan 2014: PhD @ Belgium, KU Leuven, ESAT, STADIUS (Dept. Electrical Engineering) 　　　　　(Advisor: Prof. J. Vandewalle) 2014: PhD @ Taiwan, National Chiao Tung University (NCTU), Inst. Electrical Control Engineering (ECE) 　　　　　(Advisor: Y.-W. Liang; The Speaker at Commencement 2015／Outstanding Graduate Award, College of 　　　　　Electrical and Computer Engineering) 2010: MS @ Taiwan, NCTU, Inst. ECE 　　　　　(Advisor: Prof. Dr. Y.-W. Liang) 2008: BS @ Taiwan, NCTU, Dept. Electrical (Control) Engineering 　　　　　(Advisor: Prof. Dr. Y.-W. Liang)

	教授課程 (Courses Taught)
	(English below) 大學部必修: 自動控制 I (ME4061, 教評: 4.21)，自動控制實驗 I (ME4059, 教評: 4.47) 研究所: 線性系統 (六大領域必修，ME7056, 教評: 4.33)，最佳化控制 (ME7057, 教評: 4.57) ========================================================================================= (English) Undergrad (requisite): Automatic Control I (ME4061, feedback: 4.21)，Automatic Control Laboratory I (ME4059, feedback: 4.47) Graduate: Linear Systems (requisite among six-specialization areas, ME7056, feedback: 4.33)，Optimal Control (ME7057, feedback: 4.57)

	研究專長 (Research Areas)
	- Google Scholar Link - (English below) 非線性分析 (控制，最佳化，泛函，和計算)，狀態相關(微分型式)Riccati方程式 (SDRE／SDDRE)，智慧型自動化和系統，錯誤偵測與診斷，和穩健與可靠度控制；應用於航太 (導航)，機器人 (Segway型式)，電路，生醫 (癌症治療)，和海洋 (無人水底載具)。 ========================================================================================= (English) Nonlinear analysis (control, optimization, functional, and computational), state-dependent (differential) Riccati equation (SDRE, SDDRE), intelligent automation and system, fault detection and diagnosis, and robust and reliable control; with applications to aerospace (guidance), robotics (Segway type), circuit, bio-medicine (cancer treatment), and marine (autonomous underwater vehicle).

	實驗室 (Laboratory)
	非線性分析實驗室 - 控制與最佳化 @ E4-354 (分機: 34377) Nonlinear Analysis Lab - Control and Optimization (NAL-CO) @ E4-354 (ext.: 34377)

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題目 作者姓名 期刊名稱 出版 年份 期別及 起訖頁數 期刊種類 Computationally Improved State-Dependent Riccati Equation Scheme for Nonlinear Benchmark System L.-G. Lin* IEEE／ASME Trans. Mechatronics 2020 (accepted) 1-12 SCI Nonlinear control of two-wheeled robot based on novel analysis and design of SDRE scheme L.-G. Lin and M. Xin IEEE Trans. Control Systems Technology 2020 28(3), 1140-1148 SCI Guaranteed continuity and computational improvement in SDRE controllers for cancer treatment analysis L.-G. Lin and M. Xin ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control 2020 142(4): 041005 (12 pages) SCI Computational enhancement of the SDRE scheme: General theory and robotic control system L.-G. Lin and M. Xin IEEE Trans. Robotics 2020 36(3), 875-893 SCI Impact Angle Guidance using State-Dependent (Differential) Riccati Equation: Unified Applicability Analysis L.-G. Lin* and M. Xin AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics 2020 43(11), 2175-2182 SCI

研究計畫 (Research Projects)　(僅列出最近五筆資料)

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工作類別 姓名 計畫名稱 執行期限 補助單位 金額 主持人 林立岡 Nonlinear Control of Two-Wheeled Robot Based on Novel Analysis and Design of state-dependent Riccati equation (SDRE) Scheme 2020-10-01 ~ 2021-09-30 碩陽電機股份有限公司 無償提供動力模組，包含馬達、馬達驅動器、減速機和輪子

	榮譽事蹟 (Honors and Awards)
	- IEEE／ASME TMECH Junior Reviewers Program (TJRP), 2020