| 工作類別 | 
           姓名 | 
           計畫名稱 | 
           執行期限 | 
           補助單位 | 
           金額 | 
          
                  
           | 主持人 | 
           伊泰龍 | 
           股骨廄_位手術用機械手臂機構設計 (Design of a Robotic Mechanism for Femur Reduction Surgery) | 
           2019-08-01 ~ 2021-07-31 | 
           科技部 | 
           1,819,000 | 
          
                  
           | 主持人 | 
           伊泰龍 | 
           新生兒顱內超音波檢查用遠程機械手機構設計 II (Design of a Robotic Mechanism for Newborn Intracranial Tele-echography 2) | 
           2018-08-01 ~ 2020-07-31 | 
           科技部 | 
           1,597,000 | 
          
                  
           | 主持人 | 
           伊泰龍 | 
           開髮用於遠程操作開顱手術的觸覺控制裝置 (Development of a master device dedicated to a craniotomy robotic system) | 
           2018-01-01 ~ 2019-12-31 | 
           科技部 | 
           550,000 | 
          
                  
           | 主持人 | 
           伊泰龍 | 
           新生兒顱內超音波檢查用遠程機械手機構設計 (	Design of a Robotic Mechanism for Newborn Intracranial Tele-echography) | 
           2017-08-01 ~ 2018-07-31 | 
           科技部 | 
           965,000 | 
          
                  
           | 主持人 | 
           伊泰龍 | 
           神經內視鏡用之新式主從機械手機構設計 (Design of a Novel Master-Slave Robotic Mechanism for Neuroendoscopy) | 
           2016-01-01 ~ 2016-10-31 | 
           科技部 | 
           594,000 | 
          
                  |