此泛用型齒輪嚙合測試機如圖a所示，此測試機具有直線滑軌之X、Y、Z與A軸，及圓弧滑軌之R軸。 圖b為測試機之結構圖。X、Y、U等三軸為水平直線移動；Z軸為垂直移動；R軸為垂直旋轉軸。在各方向的直線移動可做刻度為0.01mm的行程位置微調，利用此五軸，使得此泛用型齒輪嚙合測試機除了可進行平行軸之正齒輪與螺旋齒輪之單齒腹測試之外，也可以應用於軸交角之相交軸齒輪之測試。

圖a - 泛用型齒輪嚙合測試機實體圖

圖b - 泛用型齒輪嚙合測試機架構圖

　　單齒腹測試是最容易量測齒輪對嚙合傳動誤差的方法，圖c為單齒腹測試原理示意圖。將一對齒輪架設於泛用型齒輪嚙合測試機，調整兩齒輪至適當的中心距，使得兩齒輪間保持單齒面接觸。主動軸與被動軸上均裝有高精度之角度編碼器，如圖c中的光學柵盤與讀取頭組，以此來產生脈波訊號，利用此訊號即可得知兩軸實際旋轉之角度。藉由兩軸齒輪齒數比之關係來計算出被動軸理想的旋轉角度，再與實際量測得到的被動軸旋轉角度比較，即可得到傳動誤差。

圖c - 單齒腹測試原理示意圖