此滾齒機為KASHIFUJI KN-150 CNC 型。此滾齒機具有X、Y、Z、A、C軸，如圖b所示，X、Y、Z為刀具之三軸直線移動；A軸為刀具旋轉軸；C軸為床台旋轉軸。利用此五軸與電腦控制之搭配，能夠做一度切削、二度切削、水平進給切削、冠狀齒筋切削、錐度齒筋切削、蝸輪徑向切削、蝸輪(徑向+切向進給)切削......等(如圖c所示)。

圖a - CNC滾齒機實體圖

圖b - CNC滾齒機五軸示意圖

圖c - 單齒腹測試原理示意圖