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羅吉昌 教授　Lo, Ji-Chang 辦公室： (Office) E4-269 專線電話： (Tel) 03-4267330 校內分機： (Campus Extension) 34330 傳真電話: (Fax) 03-4254501 E-mail： jclo@cc.ncu.edu.tw

	Office Hour
	星期一 至 星期五 9:00 AM-- 5:00 PM. 想要面談 學生 。 自己應 說明 大學部的實作 學到什麼，完成什麼 實體 應用， 困難在哪裡? 如何解決等等。 這些都有思索過 再來考慮面談。

	學經歷 (Education & Experiences)
	學歷(Education): Ph.D., Michigan State University, USA. 經歷(Experience): J.C. LO is a Professor of Mechanical Engineering at National Central University, Taiwan, receiving his Ph.D. degree in Electrical Engineering from Michigan State University, East Lansing, Michigan, in 1990. Since graduation, he jointed the Mechanical Engineering, actively teaching in circuits, microprocessor, and automatic control and deeply indulging in the area of fuzzy, robust, linear and nonlinear control. 98年 下學期 史丹福 (Standford) 大學 電機系訪問學者

	教授課程 (Courses Taught)
	大學部：自動控制、電子電路 3. eThinking in Circuits with PSpice, ISBN 978-957-41-8721-8 (2012) 4. aThinking in Control with MATLAB, ISBN 978-957-41-0000-2 (2012) 研究所：數位控制、模糊控制 5. Modern Control (unpublished book).

	研究專長 (Research Areas)
	實作 研究 (目前研究重心) 學生需有一些程式 語言能力 (換言之，需有寫程式的邏輯概念) 目前 老師帶學生 所用的研究知識 如下 網路控制， Arduino， ESP8266， ESP01，NodeMCU，python， 簡言之 C++ 語言 的範疇。 同學 如果有些 相關的程式經驗 是可考慮 ----> 先找學長 問問 ----> 再找老師面談 ------------------------------------ 理論研究 現代控制理論 運用於 模糊控制 (fuzzy control) 著重於 多項式控制理論。主要貢獻是 目前Lyapunov V(x)=x^t P(x) x若用多項式P(x)(以前是常數P)會造成P(x) 的微分項 dot P(x)。而此微分項在此篇論文發表前(2017底) 皆無法處理。只能用 常數矩陣 P 來做分析，這問題不解決 多項式受控系統的穩定性問題將無法再前進。穩定性問題是控制系統的根本。無法證明穩定的系統將毫無意義。而多項式受控系統(polynomial control systems)又比常數的(A, B, C, D)線性系統更廣。所以這篇論文將成為重要的節點(milestone)。 多項式模糊模型的出現亦激發出以多項式李亞普諾夫(polynomial Lyapunov)函數做為系統穩定性分析與控制器設計的數理研究，一旦將多項式Lyapunov函數的階數(degree)降至二次時，即可退化至一般的LMI系統。因此傳統的常數李亞普諾夫(constant Lyapunov)二次函數便成其特例。 LaTeX 排版系統 --- https:tex.stackexchange 學生論文有 四軸機垂直升降，空中盤旋 (蘇五)。 目前 研究中的實體應用題目有 (1) 倒車入庫， (2) 單球載體平衡 ， (3) 物聯網， (4) 地面狼群跟隨。 做為一位研究人員 我們也投入控制理論在實務上的應用，因為有學生選擇做實務硬體研究，在實體上研究創新實踐 ， 除了在Arduino微控器有技術與知識外，也親自完成一掌上型電腦含3.5吋觸控銀幕。目前研究中的應用有 (1) nodeMCU 或其他 實務研究 。 (2) 物聯網 控制。 (3) 樹梅派(Raspberry Pi) 的掌上型電腦(名片大小)的系統研發，有樹梅派背景的學生也可考慮此方向。 (4) 面談時請說明你在大學時有那些硬體成果? 告訴我們你用啥技術與知識完成你的硬體? 你的責任是啥? 完成度是多少。 希望開發的方向 (1) 物聯網 via nodeMCU (2) 以 nodeMCU 取代 用Arduino完成的物件。 投入研發工作的方向有 (1) 投稿始終在做，(2) 做實務的學生必須告知你(大學期間)做了那些實物研究。 This research group only takes students who can speak Chinese. 只收會說中文的學生。

	實驗室 (Laboratory)
	智慧型控制實驗室(E4-260 ).

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題目 作者姓名 期刊名稱 出版 年份 期別及 起訖頁數 期刊種類 Polynomial Static Output Feedback H∞ Control via Homogeneous Lyapunov Functions J.C. Lo, J.W. Liu International Journal of Robust and Nonlinear Control, impact factor 4.8-5.3 Jan. 2019 33, vol 1 SCI Polynomial Fuzzy Observed-state Feedback Stabilization via Homogeneous Lyapunov Methods J.C. Lo, C.W. Lin IEEE Trans. on Fuzzy Systems, impact factor=8.415 2018 http:ieeexplore.ieee.orgabstractdocument8234696 SCI A Novel Stabilization Condition for a Class of T-S Fuzzy Time-Delay Systems Shun-Hung Tsai, Ji-Chang Lo Neurocomputing, Impact factor=3 - 3.16. 2015 accepted SCI 人機介面初探與實作 -- Arduino Approach 羅吉昌 專書出版 2015 ISBN 978-957-43-2782-9 SOS-based fuzzy stability analysis via homogeneous Lyapunov functions LO, J. C. and Lin, Y. T. and Chang, W. S, and Lin, F. Y. Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), 2014 IEEE International Conference on 2014 P2300--2305

	榮譽事蹟 (Honors and Awards)
	99, 101,102, 104 年公務人員特種考試關務人員考試 機械組 典試委員 及 109 公務人員 資格審查 委員 期刊評審 IEEE Trans. on Fuzzy Systems IEEE Trans. on System, Man & Cybern-B IEEE Trans. on Signal Processing IEE Journal, Control-D Fuzzy Sets and Systems Asia Journal of Control 國內外研討會