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	姓名		職稱		E-mail / 電話		專長
	董必正		教授		03-4267304		非線性動力與振動(Vibration and Noise Analysis) 系統控制(Automatic Control) 機電整合(Mechatronics)
	曾清秀		教授		03-4267323		醫學影像輔助機器人手術導引系統(Medical Image-Assisted Robotic Surgical Navigation System) 混合實境與手術導引系統(Mixed Reality and Surgical Navigation System)
	賴景義		教授		03-4267322		逆向工程(Reverse engineering) CADCAM 三次元量測(Precision Measurement) 生醫工程(Biomedical Engineering)
	羅吉昌		教授		03-4267330		實作 研究 (目前研究重心) 學生需有一些程式 語言能力 (換言之，需有寫程式的邏輯概念) 目前 老師帶學生 所用的研究知識 如下 網路控制， Arduino， ESP8266， ESP01，NodeMCU，python， 簡言之 C++ 語言 的範疇。 同學 如果有些 相關的程式經驗 是可考慮 ----> 先找學長 問問 ----> 再找老師面談 ------------------------------------ 理論研究 現代控制理論 運用於 模糊控制 (fuzzy control) 著重於 多項式控制理論。主要貢獻是 目前Lyapunov V(x)=x^t P(x) x若用多項式P(x)(以前是常數P)會造成P(x) 的微分項 dot P(x)。而此微分項在此篇論文發表前(2017底) 皆無法處理。只能用 常數矩陣 P 來做分析，這問題不解決 多項式受控系統的穩定性問題將無法再前進。穩定性問題是控制系統的根本。無法證明穩定的系統將毫無意義。而多項式受控系統(polynomial control systems)又比常數的(A, B, C, D)線性系統更廣。所以這篇論文將成為重要的節點(milestone)。 多項式模糊模型的出現亦激發出以多項式李亞普諾夫(polynomial Lyapunov)函數做為系統穩定性分析與控制器設計的數理研究，一旦將多項式Lyapunov函數的階數(degree)降至二次時，即可退化至一般的LMI系統。因此傳統的常數李亞普諾夫(constant Lyapunov)二次函數便成其特例。 LaTeX 排版系統 --- https:tex.stackexchange 學生論文有 四軸機垂直升降，空中盤旋 (蘇五)。 目前 研究中的實體應用題目有 (1) 倒車入庫， (2) 單球載體平衡 ， (3) 物聯網， (4) 地面狼群跟隨。 做為一位研究人員 我們也投入控制理論在實務上的應用，因為有學生選擇做實務硬體研究，在實體上研究創新實踐 ， 除了在Arduino微控器有技術與知識外，也親自完成一掌上型電腦含3.5吋觸控銀幕。目前研究中的應用有 (1) nodeMCU 或其他 實務研究 。 (2) 物聯網 控制。 (3) 樹梅派(Raspberry Pi) 的掌上型電腦(名片大小)的系統研發，有樹梅派背景的學生也可考慮此方向。 (4) 面談時請說明你在大學時有那些硬體成果? 告訴我們你用啥技術與知識完成你的硬體? 你的責任是啥? 完成度是多少。 希望開發的方向 (1) 物聯網 via nodeMCU (2) 以 nodeMCU 取代 用Arduino完成的物件。 投入研發工作的方向有 (1) 投稿始終在做，(2) 做實務的學生必須告知你(大學期間)做了那些實物研究。 This research group only takes students who can speak Chinese. 只收會說中文的學生。
	黃衍任		教授		03-4267342		1. 自動控制 (Control) 2. 五軸CAD/CAM軟體研發 (CAD/CAM) 3. 機器視覺 (Machine Vision)
	潘敏俊		教授		03-4267312		感測技術(Sensing Technology)、機械故障診ㄉㄨㄢˋ 暨監測(MonitoringDiagnosticsPrognostics of Mechanical Systems)、生醫機械訊號處理(Biomedical and Mechanical Signal Processing)、擴散光學ㄉㄨㄢˋ 層造影(Diffuse Optical Imaging)、醫療器材開發(Medical Devices Design and Implementation)
	陳世叡		副教授		03-4267374		感測器與致動器、半導體工程、微機電系統、生醫工程 Smart Sensors，Microsystem
	廖昭仰		副教授		03-4267346		雙光子聚合微製造、CADCAM、積層製造(3D列印)、逆向工程、人工智慧專家系統 Micro-forming, Two-photon Polymerization, CADCAM, Additive Manufacturing, Reverse Engineering, Artificial IntelligenceExpert System
	林錦德		助理教授		03-4267379		物聯網製造(IoT-based manufacturing)* 訊號處理(Digital Signal Process)* 軟體工程(Software Engineering)* 最佳設計(Numerical Optimization) 專利工程(Patent Engineering) 有限元素分析(Finite Element Analysis) 電腦輔助設計(Computer-aided Design)
	林立岡		助理教授		03-4267386		- Google Scholar Link - (English below) 非線性分析 (控制，最佳化，泛函，和計算)，狀態相關(微分型式)Riccati方程式 (SDRE／SDDRE)，智慧型自動化和系統，錯誤偵測與診斷，和穩健與可靠度控制；應用於航太 (導航)，機器人 (Segway型式)，電路，生醫 (癌症治療)，和海洋 (無人水底載具)。 ========================================================================================= (English) Nonlinear analysis (control, optimization, functional, and computational), state-dependent (differential) Riccati equation (SDRE, SDDRE), intelligent automation and system, fault detection and diagnosis, and robust and reliable control; with applications to aerospace (guidance), robotics (Segway type), circuit, bio-medicine (cancer treatment), and marine (autonomous underwater vehicle).